为2026年的开发者重新设计
开发者不再"读文档"——他们在IDE里问AI、在终端查错误码、在代码里调参数。 文档平台必须适应这个现实。
AI文档助手
全新不再翻文档找答案。直接问"RM65怎么做力控抓取？"，AI给出完整代码和参数推荐。
MCP Server — IDE直连
全新Cursor / Claude Code 里直接查API、诊断错误码、获取Demo。11个工具，631篇文档全覆盖。
智能搜索
全新1623条索引，Cmd+K全局搜索。输入关键词即时返回API方法、JSON命令、错误码、教程。
API Explorer
全新参数可编辑、代码实时生成、一键复制。支持C/C++和Python双语言输出。
错误码诊断器
全新输入0x1009，秒出原因、概率排序、解决步骤、相关API。85个错误码全覆盖。
1278篇完整文档
完整继承三代/四代机械臂、关节、AI视觉、ROS2、JSON协议、Demo——一篇不少，全部在线。
真正的多语言
全新AI翻译管线替代浏览器插件。专业术语表：六维力=6-axis F/T sensor，不再翻错。
结构化知识库
全新847个API、285个交叉引用、OpenAPI 3.1规范——人和AI都能消费的机器可读数据。
Before → After
从"翻文档"到"问AI"，每个场景都有质的飞跃
翻文档找答案，关键词搜索命中率低
AI助手直接回答，给出代码+参数+注意事项
API是函数列表，不知道参数该填什么
API Explorer拖滑块调参，实时生成可运行代码
错误码只有表格，查到描述不知道怎么修
诊断器给出原因概率排序+解决步骤+相关API
多语言靠浏览器翻译插件，术语翻错
AI翻译管线+专业术语表，自动准确翻译
IDE里写代码要切到浏览器查文档
MCP Server让Cursor/Claude Code直接查，不离开IDE
三代/四代文档80%重复，找半天分不清
智能合并+代际标记，一页看两代差异
在IDE里直接查文档
MCP Server让Cursor和Claude Code成为你的机械臂百科全书
调用 search_api("力控 抓取")...
找到: rm_force_position_move_joint
推荐参数:
sensor=1 # 六维力(RM65-6FI必需)
mode=1 # 工具坐标系
dir=2 # Z轴(夹爪方向)
force=3~5N # 鸡蛋建议<5N
完整Python代码已生成，可直接复制运行。
11个MCP工具: search_api / get_method / get_error / get_doc / search_doc / get_param / get_demo ...
技术架构
结构化知识库是唯一真相来源，网站/MCP/SDK都从它派生
1278篇Markdown文档
↓ AI Agent提取
api-schema/ (222个JSON)
↓ 派生
全部由AI Agent团队构建
4个AI Agent并行执行，14个任务，从Markdown提取到MCP Server，自动化率85%。
12个Python脚本可重复运行，CI/CD管线自动触发。